ВВЕДЕНИЕ

Моделированием называется метод, при котором исследуемый объект заменяется другим более простым объектом. Слово функциональное свидетельствует, что модель выполняет определенные функции исследуемого объекта. В зависимости от способа воплощения оригинала в модели различают физическое и математическое моделирование. В настоящее время в связи с широким использованием вычислительной техники наиболее популярно математическое моделирование. В этом случае исследуемый объект заменяется математическим алгоритмом, который описывает его функционирование. Математические модели могут быть непрерывными, дискретными или цифровыми. Модель называется непрерывной, если функции, входящие в ее состав, непрерывны по величине и во времени. Если функции, входящие в состав модели, дискретны во времени и непрерывны по величине, то модель считается дискретной. И, наконец, если функции, входящие в состав модели, дискретны как во времени, так и по величине, то модель считается цифровой. Большинство систем могут быть представлены в виде, показанном на рис.1. Здесь возможны две ситуации. Первая заключается в том, что входное воздействие , выходной процесс и оператор преобразования определяются детерминированными функциями времени (т.е. их поведение во времени можно записать однозначно).

Например, если генератор вырабатывает синусоидальное напряжение , то значение напряжения можно определить в любой момент времени t. Вторая ситуация связана с тем, что входное воздействие или оператор преобразования не могут быть описаны детерминированными функциями времени. В этом случае в каждый момент времени входное воздействие или оператор преобразования с некоторой вероятностью могут принимать те или иные количественные значения из множества возможных. Для описания таких функций времени используются случайные процессы. Случайным можно назвать процесс, который не только является функцией времени, но и зависит от случайных факторов (т.е. функция времени, значение которой в любой момент времени - случайная величина (СВ)).

К примерам систем, характеризующихся случайными параметрами, можно отнести системы связи, у которых характеристики канала связи меняются случайным образом, а также локационные системы обнаружения отражений от целей на фоне случайных помех.